最近打了块矩阵按键的PCB板，焊完之后，打算写段代码，用STM32的单片机试试。
虽然没用32的单片机写过矩阵键盘的代码，但感觉不就是线反转法分别扫描行和列吗，也没啥难度，写的过程中才发现遇到了点问题。
相比于51单片机，32的io口是要考虑io方向和io模式的。
自己参考网上的一个例子写的代码，没想到被误导了，将4个io口设为上拉输入，另外4个io口设为下拉输入，按键按下的时候先检测行，再检测列，没想到遇到了点莫名奇妙的问题，不管怎么接线，总有两行按键检测不到。
于是我怀疑是不是io模式的问题，上拉输入和下拉输入接在一起，产生的情况可能是无法预测的。
我修改io模式为4个下拉输入，另外4个推挽输出高电平之后，果然解决了这一问题。
对于某些细节方面的东西，有时候还是不能想当然地认为会怎么样啊。
下附代码
//低四位输出高，高四位下拉输入
void KEY_Init1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);
}
//低四位下拉输入，高四位输出高
void KEY_Init2(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
//函数名：扫描函数
//返回值：有效键值或-1
//功能：矩阵按键扫描，返回一个值
short KeyPad_Scan(void)
{
short num = -1; //保持按键值返回
u16 readvalue = 0;
u16 re=0;
u16 re1=0;
u16 re2=0;
KEY_Init1(); //低4位引脚输出高，高4位引脚下拉输入
readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOA); //读GPIOA引脚电平
readvalue &= 0x00ff; //保留低8位的值（PA7-PA0）
if(readvalue != 0x000f) //高4位引脚有一个被按下
{
delay_ms(10);//消抖10ms
readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOA); //读GPIOA引脚电平
readvalue &= 0x00ff;
if(readvalue != 0x000f)
{
re1 = GPIO_ReadInputData(GPIOA); //再次读取状态
re1 &= 0x00f0; //保留PA4-PA7的值
KEY_Init2(); //低4位引脚下拉输入，高4位输出高
delay_ms(10);
re2 = GPIO_ReadInputData(GPIOA); //再次读取状态
re2 &= 0x000f; //保留PA0-PA3的值
while((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0x00ff)!=0x00f0);
//等待按键松开
re=re1|re2; //取或，就知道哪一行哪一列被按下啦
switch(re)
{
case 0x0011: num = 12;break;
case 0x0012: num = 8;break;
case 0x0014: num = 4;break;
case 0x0018: num = 0;break;
case 0x0021: num = 13;break;
case 0x0022: num = 9;break;
case 0x0024: num = 5;break;
case 0x0028: num = 1;break;
case 0x0041: num = 14;break;
case 0x0042: num = 10;break;
case 0x0044: num = 6;break;
case 0x0048: num = 2;break;
case 0x0081: num = 15;break;
case 0x0082: num = 11;break;
case 0x0084: num = 7;break;
case 0x0088: num = 3;break;
}
return num;
}
}
return -1;
}
int main(){
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //LED端口初始化
// OLED_Init(); //初始化OLED
//OLED_Clear() ;
uart_init(115200); //串口初始化为115200
while(1){
short key=0;
key=KeyPad_Scan();
if(key!=-1){
printf("key=");
printf("%d\n",key);}
}
}
